Bộ công cụ hỗ trợ thí nghiệm điều khiển động cơ DC Servo
Last Updated on Sunday, 27 March 2011 06:03 Written by TruongTrongToai Sunday, 31 October 2010 08:03
- Mô hình cơ khí đơn giản, dễ điều chỉnh, hỗ trợ gá đặt nhiều loại động cơ với nhiều loại tải khác nhau.
- Driver DC servo đa tính năng( quá dòng, quá áp, phản hồi dòng,…) , hỗ trợ nhiều thuật toán và mục đích điều khiển( vị trí, vận tốc, lực,…) và nhiều chuẩn giao tiếp( UART, CAN,…).
- Bộ điều khiển trung tâm sử dụng dsPIC30f4011.
- Thư viện các thuật toán điều khiển được viết bằng C (PID, Fuzzy logic, Neural Network, Adaptive, Robust, Sliding mode control, Impedance control, …).
- Phần mềm miễn phí giao tiếp với máy tính, hiển thị kết quả và đánh giá chất lượng điều khiển.
Mô hình cơ khí hỗ trợ thí nghiệm điều khiển động cơ
Mô hình cơ khí hỗ trợ thí nghiệm điều khiển động cơ là một phần trong bộ công cụ thí nghiệm hoàn chỉnh điều khiển động cơ DC servo kèm mạch driver công suất lớn, bộ điều khiển dsPic30f4011, thư viện các thuật toán điều khiển và phần mềm hỗ trợ vẽ đồ thị, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển thông qua giao tiếp với máy tính.
Hỗ trợ nhiều loại động cơ, đường kính từ 20 -100 mm, chiều dài từ 50 tới 100 mm.
Gá đặt, điều chỉnh, cố định động cơ một cách dễ dàng.
Đầy đủ các loại tải đối xứng và bất đối xứng phục vụ cho việc thí nghiệm các thuật toán điều khiển.
Tất cả các chi tiết được gia công trên máy CNC để đảm bảo độ chính xác cao.
- Mô hình cơ khí hỗ trợ thí nghiệm điều khiển động cơ là một phần trong bộ công cụ thí nghiệm hoàn chỉnh điều khiển động cơ DC servo kèm mạch driver công suất lớn, bộ điều khiển dsPic30f4011, thư viện các thuật toán điều khiển và phần mềm hỗ trợ vẽ đồ thị, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển thông qua giao tiếp với máy tính.
- Hỗ trợ nhiều loại động cơ, đường kính từ 20 -100 mm, chiều dài từ 50 tới 100 mm.
- Gá đặt, điều chỉnh, cố định động cơ một cách dễ dàng.
- Đầy đủ các loại tải đối xứng và bất đối xứng phục vụ cho việc thí nghiệm các thuật toán điều khiển.
- Tất cả các chi tiết được gia công trên máy CNC để đảm bảo độ chính xác cao.
Kích thước bao của mô hình cơ khí
Driver DC Servo
- Driver DC Servo với nhiều tính năng( quá dòng, quá áp, phản hồi dòng, tự ngắt khi lỗi,…), hỗ trợ nhiều thuật toán và mục đích điều khiển khác nhau( vị trí, vận tốc, lực,…và nhiều chuẩn giao tiếp (UART, CAN, …).
- Bộ điều khiển được thiết kế sử dụng dsPIC30f4011
- Mạch lái công suất cao ( >10A)
- Mạch được thiết kế với nhiều điểm kiểm tra tín hiệu giúp xử lí nhanh khi gặp sự cố.
- Đầy đủ chương trình mẫu giao tiếp với các ngoại vi.
- Mạch chất lượng cao và giá thành hợp lí.
Các đặc điểm và thông số kĩ thuật của Driver DC Servo
- Bộ điều khiển sử dụng dsPIC30f4011 của Microchip
- Driver công suất cao (24V, 10A)
- Nhiều chuẩn giao tiếp tín hiệu phản hồi từ encoder, hỗ trợ truyền xa, chống nhiễu.
- Tính năng quá dòng, quá áp, phát hiện lỗi,…
- Hỗ trợ giao tiếp CAN
- Hỗ trợ giao tiếp UART giữa 2 vi điều khiển với nhau và giữa vi điều khiển với máy tính.
- Nguồn dòng với độ ổn định cao
- Hiển thị Led, LCD
- Nhiều nút nhất chọn chế độ và biến trở đóng vai trò là ngõ vào điều khiển
Thư viện C các thuật toán điều khiển
- Thư viện các thuật toán điều khiển được viết bằng C ( PID, Fuzzy logic, Neural Network, Adaptive, Robust, Sliding mode control, Impedance control, …).
- Phần mềm miễn phí giao tiếp với máy tính, hiển thị kết quả, điều chỉnh thông số bộ điều khiển từ máy tính và đánh giá chất lượng điều khiển.
Các đặc điểm của thư viện C các thuật toán điều khiển
Bộ thư viện C các thuật toán điều khiển với nhiều thuật toán điều khiển và hỗ trợ nhiều mục đích điều khiển khác nhau, dễ dàng tích hợp trên các nền vi điều khiển khác nhau.
Thư viện các thuật toán điều khiển bao gồm:
- Bộ điều khiển PID ( C1)
- Bộ điều khiển Feedforward ( C2)
- Bộ điều khiển Fuzzy Logic ( C3)
- Bộ điều khiển PID + Fuzzy Logic ( C4)
- Bộ điều khiển Neural Network ( C5)
- Bộ điều khiển Sliding Mode (C6)
- Bộ điều khiển Adaptive( C7)
- Bộ điều khiển Robust ( C8)
- Bộ điều khiển Passivity Based Control ( C9)
- Bộ điều khiển Impedance Control ( C10)
- Bộ điều khiển Hybrid Imdepance Control ( C11)
- Bộ điều khiển Admittance Control ( C12)
Các thuật toán điều khiển mới vẫn đang được xây dựng, và sẽ được cập nhật thường xuyên.
Phần mềm giao tiếp máy tính
- Phần mềm mã nguồn mở với những tính năng cơ bản giúp giao tiếp với máy tính, hiển thị kết quả, và điều chỉnh nhanh các thông số từ máy tính.
- Được viết bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau ( C++, C#, Matlab, LabVIEW) , giúp người sử dụng nhanh chóng tiếp cận và phát triển ứng dụng theo nhu cầu. Người sử dụng được chọn ngôn ngữ lập trình mình muốn.
Download thông tin đặt hàng và hướng dẫn sử dụng tại đây .
Chương trình khuyến mãi đặc biệt cho các đối tượng sau:
- Giảm 10% cho 50 sản phẩm bán đầu tiên.
- Giảm 10% cho tất cả các bạn sinh viên, nghiên cứu sinh.
Comments
2012-03-17 08:45
em mua ít. vì em đang chạy thử cái mô hình thôi. vậy thì chắc em đặt bộ này vậy.
à em hỏi thêm là. hiện tại e cũng có 1 bộ driver nhưng dùng pic18 nhưng không có cod. vậy e có thể đặt cod bên a được chứ ạ?
2012-03-05 08:45
Chào em,
Nếu số lượng ít thì em kiểm tra sơ đồ xem con PIC của em tương thích với các chân IO không. Và Anh sẽ không tính chi phí phần dsPIC cho em. Còn nếu số lượng nhiều thì bên Anh có thể thiết kế theo yêu cầu của em.
2012-03-05 08:26
e muốn mua bộ driver này. nhưng e muốn dùng chip khác có được không ạ? các anh có thể làm không ạ?cũng là pic nhưng mà không dùng dspic vì nó hơi mắc tiền.^^
2011-08-09 07:47
Chào em,
Em liên hệ email hoặc điện thoại dưới link này.
http://www.robot3t.com/news/sn-phm/128-b-cong-c-h-tr-thi-nghim-iu-khin-ng-c-dc-servo-v20
Khi mua kit thí nghiệm sẽ được chương trình demo kèm theo đầy đủ tất cả các ngoại vi trên board. Còn chương trình các thuật toán thì trong tài liệu hướng dẫn có ghi gia cụ thể của từng thuật toán. Em có thể xem trong file hướng dẫn sử dụng.
2011-08-08 08:43
1. em muon mua bo kit nay thi fai mua o dau?
2. em doc qua huong dan su dung, thi thay no rat hay dung nhieu thuat toan dk. vay cho e hoi mua thi minh co dc sach huong dan? và giá của nó là bao nhiêu ạ? e cam ơn a
2010-11-24 09:30
...
Phòng thí nghiệm bên e tương đối nhỏ và chuyên về mô phỏng và nghiên cứu bộ điều khiển, và tiền hỗ trợ cũng không phải quá nhiều
nên không mua đc với số lượng lớn ah
Chúc các a bán được nhiều hàng và quan trọng là bộ KIT này ngày càng được dùng nhiều trong nghiên cứu...
2010-11-23 08:50
Chào em,
Hiện tại các công cụ hỗ trợ đầy đủ & đa tính năng như vậy chưa có nơi nào khác bán cả. Nên em hỏi lại Thầy hoặc Giáo sư em xem, nếu mua số lượng lớn thì Anh có thể chuyển giao cho một nhà phân phối khác bên Korea để thuận lợi cho em. Bộ công cụ này hỗ trợ rất tốt cho người làm nghiên cứu về robotics, giảm thời gian thiết kế cơ khí và board mạch, và có thời gian tập trung sâu hơn vào phần thiết kế bộ điều khiển.
Chúc em ngày càng thành công trên con đường nghiên cứu của mình.
2010-11-23 08:37
Chào bạn,
Bạn có thể download file hướng dẫn đặt hàng bên trên và gửi email theo địa chỉ trong file hướng dẫn mua hàng.
Chúc vui .
2010-11-23 03:42
e xin cảm ơn.
2010-11-15 11:40
RSS feed for comments to this post